Kata benda formal berarti pengendalian diri atau otonomi berdasarkan prinsip/moral sendiri. Sering digunakan sebagai kata sifat-na dengan menambahkan '的' (自律的 - jiritsuteki) atau kata kerja dengan 'する' (自律する - jiritsu suru). Berbeda dengan '自立' (berdiri sendiri secara finansial/fisik).