Bantuan fisik praktis untuk orang yang memiliki keterbatasan (lansia atau penyandang disabilitas), seperti mandi atau makan. Sering digunakan sebagai kata kerja dengan menambahkan 「する」 (介助する) atau sebagai kata majemuk (contoh: 入浴介助 - bantuan mandi). Nuansanya lebih formal dan spesifik dibanding 「手伝い」 (bantuan umum).